一辆桑塔纳2000GSi时代超人轿车做完二保后，发动机仪表盘上“ABS”警告灯常亮。路试，车速30km/h时紧急制动，ABS防抱死制动系统不起作用。车速40-50km/h都不起作用，和普通桑塔纳一样制动抱死。可是路试过程中，故障灯有时灭掉，有时减速时又亮起来。
故障分析与排除:
做二保时发动机只换了“三芯”和机油，底盘做了清洁保养，四轮轴头换上新的润滑油，其他什么都未动，ABS怎么会出故障呢？后据司机介绍，二保前就有此故障，车在农村土路上行驶，雨天路滑，两只后轮陷在泥坑，后又侧歪下路基，车底盘全是泥水。用V.A.G1552汽车故障测试仪检测，自诊断系统显示故障码为：00290，是左后轮故障。为了准确起见，重复路试一次，再使用仪器诊断，故障码输出和前一次一模一样，有时灯灭，有时制动踏板有脉冲感觉，制动正常。此车是MK型ABS，四轮单独控制。工作原理概括的讲是通过车轮转速传感器，将信号传给电脑ECU控制系统，控制单元指令液压调节器，控制制动系统工作。综上所述，系统出现的是一种时隐时现的断续性故障。ABS系统有时起作用，有时不起作用，但基本能说明ECU控制单元是正常的，机械部分是正常的，唯一可怀疑的是转速传感器。先从外观开始检查，左后轮接插器无松动、无脱落，但上面塞满了泥垢。清洗后重新插接安装，使转速传感器铁芯与轮子轴承间隙为0.05mm左右。然后转动左后轮，用数字万用表电压档测量传感器的输出信号，约为280mV。安装完毕进行路试，ABS功能一切正常。
体会：
此车故障显而易见是由车轮转速传感器接触不良引起的，在车陷泥坑的时候，将传感器碰坏变形，插口被污染，接触电阻增大，且又接触不良，时通时不通，故而ABS有时工作有时不工作。
桑塔纳时代轿车ABS防抱死制动系统虽然比较复杂，根据实践，体会到排除其故障还是有一定规律可循的，按以下步骤就可以少走弯路，较快的排除故障。在实际使用中，ABS ECU性能比较稳定，很少有故障，绝大多数故障发生在速度传感器上。首先是认真听取司机介绍情况，对全局进行分析，然后利用相关仪器调码（如用V.A.G1552、“修车王”、“电眼睛”等），根据故障码的顺序逐个排查，先易后难，先电路，后油路、机械。具体步骤如下：打开点火开关，ABS警告灯应亮1-3s后熄灭，如不亮，查灯泡（发光二极管），查ECU有无输出信号，若无信号，即为ECU故障，需更换；若有信号，即查ECU至故障灯的线路通否，不通则测试电路阻值，阻值小于1.5Ω正常。测传感器输出信号，人工转动车轮，转速为0.5周/秒，此时前轮应有70mV-310mV电压，后轮应有260mV以上电压。如警告灯亮，再测转速传感器直流电阻值，应是1000-1300Ω（阻值不稳定是受环境温度变化的影响）。经过以上程序，一般故障大体都能搞清楚。
