一辆行程里程约2万km，装备2. 0L发动机和手自一体变速器的东风雪铁龙世嘉轿车。用户反映：该车组合仪表上的ESP系统故障指示灯闪烁。
接车后：用PROIXA3诊断仪对车辆的ESP控制系统进行故障、读取，得到了以下的故障信息：右前轮无转速信号故障（P，永久性故障）。接着又进入车辆的其他控制系统，同样进行了相应的故障读取操作，在自动变速器控制系统内得到以下故障信息：ABS(ESP)(CAN)的车速故障（P，永久性故障）；在发动机控制系统内得到了以下故障信息：与自动变速器通信故障（P，永久性故障）。
将车辆进行路试操作，此时用诊断仪继续对ESP系统进行参数测量操作，结果右前轮的轮速信息为0km/h，其他3个轮速传感器的车轮转速信号显示正常。
拆下检查右前轮速传感器，表面无任何异常现象，更换了一个新的右前轮速传感器总成，接着又进行了路试操作并用诊断仪进行此传感器故障码删除操作，故障现象依然存在。排除了右前轮速传感器失效的可能性。
将一个新的右前万向节总成与故障车的右前万向节总成进行互换（怀疑右前万向节总成上的轮速反馈信号齿圈存在工作不良的问题，导致无正常信号），组合仪表上ESP系统故障指示灯还在闪烁，表明故障与右前万向节总成无关。
根据世嘉车型的ESP系统电路图进行系统运行原理的分析，认为有可能是控制单元总成内部存在问题，于是更换一个新的ESP控制单元总成，进行路试和故障读取操作，问题还没有解决。
此时怀疑与ESP控制单元所连的多路传输CAN高速网存在问题，用物理测量盒、诊断仪和万用表进行相关网线的波形和电压值检测，所得波形和电压值一切正常。
接下来又对4个轮速传感器发送给ESP控制单元的信号进行波形检测，发现右前轮速传感器传出的信号波形存在不正常情况，而其他3个轮速传感器的信号与正常的标准波形完全吻合，此检查结果表明，右前轮速传感器的电路存在问题。
对右前轮速传感器相连接的电路、插接器进行通断检查，发现被检查电路的电阻值为无穷大，说明该电路存在断路的情况。经仔细检查，发现右前轮速传感器插接器的弹簧片存在锈蚀现象，用细砂纸经过仔细处理后，重新进行此电路的阻值测量，测量值为720SZ，在正常范围内，认为这时电路已经恢复正常，故障排除。
维修总结：根据对故障件（右前轮速传感器上的插接器）的缺陷状态进行仔细的分析认为，此故障是由于车主经常洗车（基本上是一周一次），造成发动机室内有一些水流入（发动机室内各部件上明显有进水后留下的痕迹），特别是有一部分水进入到与右前轮速传感器相连接的插接器内，随着时间的推移，插接器内的弹簧片被水腐蚀产生锈蚀，最终造成右前轮速传感器的信号线在插接器内部存在接触不良情况，不能将右前轮速信息准确地传递给ESP控制单元。
