对于拥有汽车的朋友来说，汽车已经渗透到生活的各个方面，车主会照顾他们的汽车，但是在汽车维护中，底盘经常被忽视。底盘是除轮胎外离地面最近的部件，其上安装的悬架系统在驾驶和驾驶体验中起着非常重要的作用。我想知道你是否想过这样一个问题：为什么汽车的动力在转弯时仍能输出到车轮上？为了理解这个问题，我们需要从万向节开始。为了适应各种路况，车辆需要方向盘改变其行驶轨迹，同时也需要保证动力仍能传递到车轮上，因此，万向节应运而生。所谓万向节是指利用球面等装置实现不同方向的轴功率输出机构。听起来有点复杂。为了更好地理解万向节的功能，请参见下图。
根据万向节在扭转方向上是否具有明显的弹性，可分为刚性万向节和柔性万向节。钢制万向节也可分为三种类型：等速万向节、准等速万向节和等速万向节。
柔性万向节依靠弹性件的弹性变形，保证两轴间传动时不发生机械干涉。一般用于两轴夹角不大于3～5度或微小轴向位移的传动场合。所以我们不要在这里介绍他们。从横轴万向节开始，横轴万向节在速度不等的汽车上得到了广泛的应用，使得两个相邻轴相邻。最大交角为15~20。十字轴万向节由一个十字轴、两个万向节叉和四个滚针轴承组成。两万向节叉上的孔分别套在横轴的两对轴颈上。这样，当主动轴旋转时，被驱动轴可随其旋转，并绕十字轴中心向任意方向摆动，从而适应角度和距离同时变化的需要。十字轴颈与万向节叉孔之间设有滚针轴承，滚针轴承的外圈由卡环轴向定位。
虽然十字轴万向节的结构简单高效，但也有明显的缺点：当两轴夹角不为零时，不能传递等角速度旋转，这就是十字轴万向节的转速不相等。简单地说，如果驱动轴以相等的角速度旋转，则驱动轴将越来越快和越来越慢。两轴夹角越大，转速越大，传动轴不等转速越差。这一特性使其噪声和使用寿命不理想，很少用于转向机构，但在后驱动车辆的驱动桥上使用较多。例如，E46宝马3系传动轴采用十字轴万向节。
在
之后，我们来谈谈汽车上常用的球笼式万向节和双万向节，它们都属于等速万向节。等速万向节是驱动轴和随动轴的转速（角速度）相同的万向节，即驱动轴以相同的角速度旋转，随动轴以相同的速度旋转。其结构简单，动力传输紧凑，性能优良，极大地促进了前端车辆的发展。
球笼万向节
球笼万向节的结构如下图所示。星套内花键与传动轴连接，星套外表面有六个圆弧槽，形成内滚道。球壳内表面有六个弧形槽，形成外滚道。六个钢球被放置在六组内外滚道相对的空间中，并被保持架限制在同一平面上。动力通过钢球从驱动轴传递到球壳。
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