制动系统是否可靠直接关系到行车安全，因此应经常进行检查和调整。
制动踏板的检查与调整
制动踏板的检查和调整如图1所示。在图1（a）中，测量制动踏板高度A，该标准值为186～191mm。启动发动机，用大约490N的力踏下制动踏板，测量制动踏板和地板的间隙，该间隙标准数值C为100mm或以上。
在发动机熄灭的同时，踩制动踏板两至三次，去除制动加强器的真空状态后，用手压下踏板，并确认碰到阻力之前活动量（游隙）B是在标准数值范围内。该标准数值B为3～8mm。
如图1（b）所示，调整踏板的高度。拧松锁紧螺母，充分松开停车灯开关，用钳子拧动操作杆以调整制动踏板的高度（在锁紧螺母已拧松的情况下进行）。在转动停车灯开关直至它碰到踏板（在制动踏板开始移动之前立即停止转动）后，再把停车灯开关向后转回1/2圈并用锁紧螺母固紧。注意必须确认在未踩下刹车踏板的情况下停车灯应不点亮。
制动加强器的检查
制动加强器的检测操作如图2所示。按照下述步骤可简单地检查制动加强器的动作。
如图2（a）所示，运转发动机1～2min后停止。如果踏板第一次被充分踏下而以后几次逐渐升高，则制动加强器操作正常。如果制动踏板的高度保持不变，则制动加强器有问题。
如图2（b）所示，让发动机熄灭，以相同的压力多次反复踩制动踏板，然后踩住踏板并启动发动机，如踏板稍往下活动，则制动加强器情况良好；如没有变化，则制动加强器有故障。
如图2（c）所示，让发动机启动，踏下制动踏板，然后将发动机熄灭。保持踏板在不踩踏的情形下保持30s左右，如踏板高度不变，则说明制动加强器情况良好；如踏板高度升高，则说明制动加强器有故障。
如上述三项试验都通过，则可以认为制动加强器性能良好。如三项试验中有一项未通过，则表示检查阀、真空软管、或制动加强器有故障。
单向阀的检查
单向阀动作检查如图3所示。如图3（a）所示，在检查单向阀时，要使单向阀固定在真空软管内，拆下真空软管，把单向阀压入真空软管的内侧。然后如图3（b）所示，用真空泵检查单向阀的动作。如表1所示。
表 1 检查单向阀的标准
需要注意的是，如果单向阀失灵，应连同真空软管一起更换。
混合比例阀性能的检查
混合比例阀性能检验如图4所示。在混合比例阀进口侧和出口侧各接一个压力表，逐渐踏下制动踏板，检查当输入侧的液压为5.88MPa和10.78MPa时，输出侧的液压应是标准值，如表2所示。
表 2 混合比例阀的性能参数
制动系放气顺序的检查
放气顺序如图5所示。先排净制动系统中的空气，使用规定的刹车液，避免混合使用不同的制动液，规定的刹车液为DT03或DOT4。如果主缸无刹车液，可按下述步骤排除主缸内的空气。
1． 向储液箱内注入刹车液；
2． 踩下制动踏板并保持不动；
3．
由另一个人用手指堵住主缸的出油口，同时使制动踏板返回；
4． 重复进行步骤2、3三至四次，使刹车液进入主缸内。
盘式制动器衬块的检查
盘式制动器衬块的检查如图6所示。通过卡钳体上的检查孔检查制动衬块的厚度，该标准数值为10.0mm，极限值为2.0mm。当磨损超过极限值时，要更换两侧的制动衬块，更换时，应同时更换左、右两侧的制动衬块。制动衬块上装有磨损指示器，当制动衬块厚度小于2mm时，则磨损指示器将同制动盘接触并产生啸叫声以提醒驾驶员注意。如图6（b）所示，更换和检查前盘式制动器衬块时，拆下锁销，升起卡钳部件并用钢丝固定住。注意不要擦掉锁销上的专用润滑脂，同时不要弄脏锁销。如图6（c）所示，从卡钳支架上拆下衬块、磨损指示器部件、衬块部件、夹子、外衬片以及内衬片。如图6（d）所示，在拆下衬块的状态下测量轮毂的力矩，在装上衬块后按下列步骤测量制动器的拖滞力矩。
1．
启动发动机，使制动踏板向下保持5s（踏力约196N）；
2． 停止发动机并向前转动制动盘10次；
3． 用弹簧拉力秤测量制动器拖滞力矩。
如果制动器拖滞力矩和轮毂力矩之间的差大于标准数值，则应拆开活塞并清洗活塞。检查活塞密封件是否被腐蚀或已磨损，还要检查锁销套筒和导向销套筒的滑动状况。该标准数值为55.9N或以下（3.92N·m或以下）。
