一辆行驶里程约12万km，使用6HP19变速器的2006年宝马5系轿车，该车从未保养过变速器。在行驶100000km以后，出现了车速在40～90km/h时稍快加油门车身抖动的现象，同时发动机转速表偶尔在2500r/min左右摆动；车速在50-60km/h时发动机转速表在1500r/min摆动；车速在70～80km/h时故障现象没有以上区间内严重，当车速超过100km/h时基本正常；另外当车辆匀速行驶时变速器挡杆右侧有明显的“咳咳”声，车速在35～40km/h时这种声音最为明显。
故障诊断：首先进行相关检测，由于电控系统故障存储器中并未记录任何故障码，于是决定通过路试并结合故障时的动态数据，来判断出故障部位及故障原因。在试车时发现故障现象确实像我们过去维修大众奥迪车系所用5HP19变速器那样，由于变扭器锁止离合器故障而形成的耸车现象。根据实际故障现象及对动态数据的分析，我们认为故障部位极有可能来自变扭器锁止离合器的整个控制范围上。对于大众奥迪系列的5HP19变速器的变扭器锁止离合器故障，我们还会有下一步的判断方法，而6HP19变速器与5HP19变速器完全不一样，它是机电液控集成控制的，即它的电子与液压控制单元集成一体。我们无法通过人为控制的形式来进行下一步的判断，因此故障原因就不能百分之百地确定下来。一般在5HP19变速器当中，这种故障直接更换变扭器即可解决，但是对于6HP19变速器我们不能轻举妄动，只能把故障原因及故障范围确定在电子及液压控制功能下降导致TCC控制功能下降、TCC电磁阀功能、TCC控制阀功能、变扭器TCC锁止离合器本身等。
根据以上的分析，我们并没有把变速器从车上抬下来，而是先从电液控单元入手，在拆卸时发现ATF的质量不佳但是不至于烧片，于是简单地清洁了阀体并更换了专用ATF及滤清器。装车后开始试车时正常，后来热车后再试时（特别是恒定一个小油门状态时）又出现了耸动的故障现象，只是比之前减轻了许多。此时，还是不能直接确定故障点到底在哪里，根据维修5HP19的经验决定更换变扭器。
将变速器从车上抬下来后我们没有直接更换变扭器，而决定将变扭器切开看一下其锁止离合器装置再做决定。当我们把变扭器切开后却发现锁止离合器摩擦片完好无损，而且油封及密封圈也柔润无硬化，于是只更换了变扭器内的油封及密封圈，重新恢复变扭器的焊接再次装车试车。试车后结果没有任何变化，此时维修陷入僵局。故障现象及故障特征很明显，就是变扭器锁止离合器控制范围故障，难道是电液控单元的故障或变扭器自身故障？是更换全新电子液压控制单元还是更换全新变扭器？毕竟维修存在一定的风险性，我们不可能把两大装置都换掉。
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由于旧的变扭器找不到问题，而电液压控制单元操作上比较简单，我们连续更换了两块电液压控制单元总成，虽然换挡时都存在一些轻微故障，但是原有的故障现象依然存在，这基本说明故障原因不是在电液控制方面，所以只能更换全新变扭器。
更换全新变扭器后进行长时间试车，故障彻底排除。应该是原车变扭器TCC锁止摩擦片表面的摩擦系数达不到要求，从而导致TCC作用调节时滑差转速波动较大并形成摩擦不良的现象。
第二种情况虽然出现在维修后，但是早在维修前就有问题了，只不过有更严重的问题把它掩盖了。
故障现象：变速器大修后3挡换4挡有异响，变扭器TCC闭锁在小负荷作用下有颤抖。
涉及型号：6HP全系列。
故障原因：摩擦系数。
解决方案：更换升级的改良型ATF
