奔驰W140S230轿车在进行自动变速器的维修后，应进行变速器的学习程序。变速器学习程序是变速器控制模块根据行驶条件自动进行补偿的过程，以求达到更舒适、更理想的换档品质。
具体的学习程序如下：
1、升档过程：1挡→2挡4次；2挡→3挡4次；3挡→4挡3次；4挡→5挡3次。
2、滑行降挡：5挡→4挡3次；4挡→3挡3次。在执行学习程序时，必须注意不要超过规定的发动机转矩值（见下表），若超过额定的发动机转速，变速器将无法执行学习程序，必须再重复操作一次。完成上述学习程序后，发动机必须运转10min以上。项目 挡位变换 次数 转矩值N*m
M104或M119.981发动机 M119.980/982或M120发动机
升档 1挡→2挡 4 13-40 17-50
2挡→3挡 4 25-50 29-60
3挡→4挡 3 22-70 29-80
4挡→5挡 3 0-110 0-140
最高发动机转速r/min - - 1800 1800
