AL4自动变速器是由法国PSA集团（即Peugeot SA 标致集团）与雷诺公司联合开发设计的横置、少维护、电子控制自动变速器，具有4个前进挡和一个倒挡，目前主要装备在雪铁龙公司XSARA、XANTLA第二阶段车的XU汽、柴油发动机和神龙公司生产的TU5JP/K发动机上。在我国，该自动变速器主要用于神龙公司生产的富康988、浪潮、爱丽舍、赛纳及毕加索等乘用车上。不同车型装用的AL4自动变速器的机械构造基本相同，只是电控系统有所不同。AL4自动变速器采用辛普森Ⅱ型行星齿轮系，动力传递示意图见图1。行星齿轮机构由2个单排单级行星齿轮机构组成。后排内齿圈（C1）与前排行星架（PS2）和一级减速主动齿轮连在一起，是动力输出端；前排内齿圈（C2）与后行星架（PS1）连为一体；两个太阳轮独立运动。不同挡位时，行星齿轮机构各部件的状态见表1，各离合器和制动器的状态见表2。
根据单排单级行星齿轮机构传动比计算方程式，分别代入前、后排行星齿轮系，得出如下方程组：
(n11-n1H)/（n13-n1H）=-Z13/Z11……式（1）
(n21-n2H)/（n23-n2H）=-Z23/Z21……式（2）
式中：
n11-前排太阳轮转速；n1H-前排行星架转速；n13-前排内齿圈转速；n21-后排太阳轮转速；n1H-后排行星架转速；n23-后排内齿圈转速；Z11-前排太阳轮齿数；Z13-前排内齿圈齿数；Z21-后排太阳轮齿数；Z23-后排内齿圈齿数
因前行星排的行星架与后行星排的齿圈为一体，故有：n1H=n23。同时，前行星排的齿圈与后行星排的行星架为一体，故有：n13=n2H。
各部件的齿数为：前排太阳轮Z11=40；前排内齿圈Z13=80；后排太阳轮Z21=33；后排内齿圈Z23=81。
1．1挡
1挡时，离合器E1接合，动力由输入轴传入后排太阳轮P1，同时1-2挡制动器F3工作，制动前排太阳轮P2，由后排齿圈/前排行星架C1-PS2输出动力，动力传递路线见图2。
由以上分析可知，1挡时前、后行星排均参与动力传递，即n11=0，n1h=n23，n13=n2h，代入式（1）和式（2）有： i=n21/n1h=(Z11Z21+Z11Z23+ Z13Z21)/Z13Z21=7200/2640=2.7272727
2．2挡
2挡时，离合器E2接合，动力由输入轴经离合器E2传入后行星排行星架/前排内齿圈（PS1-C2），1-2挡制动器F3工作，固定前排太阳轮P2，动力由后排齿圈/前排行星架C1-PS2输出，动力传递路线见图3。
由以上分析可知，2挡时仅前行星排传递动力，即：n11=0，代入式（1）有：
i=n13/n1h=Z1h/Z11=（Z13+Z11）/Z13=（40+80）/80=1.5
3．3挡
3挡时，离合器E1接合，动力由输入轴传入后排太阳轮P1；同时离合器E2接合，动力由输入轴经离合器E2传入后行星排行星架/前排内齿圈（PS1-C2）。因行星齿轮机构中有两个部件被同时驱动，则整个行星齿轮机构以同一转速旋转，动力由后排齿圈/前排行星架C1-PS2输出，传动比为1:1。3挡动力传递路线见图4。
4．4挡
4挡时，离合器E2接合，动力由输入轴传入后排行星架/前排内齿圈PS1-C2；同时4挡制动器F1工作，固定后排太阳轮P1，动力由后排齿圈/前排行星架PS2-C1输出，4挡动力传递路线见图5。
由以上分析可知，4挡时仅后行星排传递动力，即：n21=0，代入式（2）有：i=n2h/n23=Z23/（Z21+Z23）=81/（33+81）=0.7152632
5．R挡
R挡时，离合器E1接合，动力由输入轴传入后排太阳轮P1；同时倒挡制动器F2工作，制动后排行星架/前排内齿圈PS1-C2，动力由后排齿圈/前排行星架PS2-C1输出，动力传递路线见图6。
由以上分析可知，R挡时仅后行星排传递动力，即：n2H=0，代入式（2）有：i=n21/n23=-Z23/Z21=-81/33
=-2.4545455
因AL4自动变速器换挡执行元件中没有单向离合器，故在各挡位都有发动机制动。
