日产天籁（TEANA）动态控制系统VDC融合了ABS、TCS和EBD功能，有6个传感器不断检测车辆的行驶特性。这些传感器包括：4个轮速传感器、1个转向角度传感器和1个横向摆动率传感器（同时用于ABS和TCS系统）。系统结构如图1所示。系统液压控制如图2所示。
VDC系统结构
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VDC系统液压控制
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一、VDC\ABS\EBD系统的功能
1．VDC功能
VDC系统作为TCS/ABS功能的补充，转向量和制动操作量是通过转向角传感器和制动开关被检测到的，并通过G传感器、车辆速度传感器等，确定车辆驾驶状态（转向不足/过量转向）。当车辆急拐弯或在光滑路面上行驶时，VDC系统改变发动机转矩或者对各车轮实施独立制动，以保持车辆在急转弯或光滑路面上保持车辆的行驶稳定。日产天籁（TEANA）VDC系统电路图如图3所示。在VDC工作时，车身和制动踏板会轻微振动，并可听到一些机械噪声。当ABS警告灯、VDCOFF指示灯和SLIP指示灯在车辆受到强烈颤动或大的振动后（比如当发动机运转时，车辆行驶在转弯或湿滑路面时）会变亮。但在正常路面上行驶时，ABS警告灯、VDCOFF指示灯和SLIP指示灯又会熄灭。
2．TCS功能
当驱动轮打滑时，TCS控制系统将通过ABS/VDC控制系统降低发动机的扭矩，必要时通过与自动变速箱控制模块通讯，改变换档时间，这将减少车轮打滑，提高车辆的行驶加速性能，并消除车轮转向失灵，提高车辆的行驶稳定性。
3．ABS功能
防抱死制动系统是在制动时检测车轮速度，并把检测到的信号送给ABS控制单元，ABS控制单元通过控制电磁阀来控制制动力（制动液压力）以避免4轮锁死。它提高了在紧急制动时操作的稳定性，并使通过转向避让障碍物变得容易。
4．EBD功能
制动时，EBD检测前轮和后轮是否发生的细微滑动，如果发生了滑动，EBD就会控制后轮制动力（制动液压压力），以尽量限制后轮打滑，提高车辆制动时的稳定性。
二、VDC\ABS\EBD系统失效-安全模式
如果VDC\ABS\EBD系统发生电气故障，组合仪表中的VDCOFF指示灯和SLIP指示灯将变亮。同时，系统会按下列情况工作：
VDC系统电路故障：VDCOFF指示灯或SILP指示灯将点亮；此时，VDC\TCS将不起作用，ABS系统将正常工作。
节气门系统电路故障：VDCOFF指示灯点亮，此时VDC\TCS将不起作用，ABS系统将正常工作。
ABS系统出现故障时，ABS警告灯、VDCOFF指示灯和SLIP指示灯都将点亮。ABS、VDC、TCS系统都不工作。
EBD系统出现故障：刹车警告灯、ABS警告灯、VDC和SILP指示灯都点亮，此时仅有机械制动。
ABS出现故障时，仅EBD工作。
EBD失效时，ABS、EBD将不工作。
三、故障自诊断
如果VDC\ABS\EBD系统出现故障，可以使用CONSULT-Ⅱ诊断仪进行诊断。CONSULT-Ⅱ诊断仪主功能包括：WORKSUPPORT（工作支持）、SELF-DIAGNOSTICRESULTS（自诊断结果）、DATAMONITOR（数据监视器）、CANDIAGSUPPORTMNTR（CAN诊断支持监视器）、ACTIVETEST（主动测试）、FUNCTIONTEST（功能测试）、ECUPARTNUMBER（ECU零部件编号）等。
（一）CONSULT-Ⅱ基本操作
触摸“SELECtSYSTEM”屏幕上的“ABS”。如果没有显示“ABS”，则检查CONSULT-Ⅱ诊断仪数据接口（DLC）电路。
从“SELECTDIAGMODE”屏幕上，选择所需的诊断位置。
（二）读取故障码
将点火开关转到OFF位置。
将CONSULT-Ⅱ和CONSULT-Ⅱ转换器连接到数据接口。
将点火开关转到ON位置。
启动发动机，并以30km/h或更高的速度驾驶车辆约1min。
车辆停止后，在发动机保持运转的情况下，在CONSULT-Ⅱ诊断仪上，依次触摸“START（NISSANbaseDVHCL）”、“ABS”、“SELF-DIAGRESULTS”（自诊断结果）。如果没有显示“ABS”，则检查CONSULT-Ⅱ诊断仪数据接口（DLC）电路。
注意：如果在启动发动机或将点火开关打开后立即触摸START（NISSANbaseDVHCL），ABS可能不会显示在系统选择屏幕上。在此情况下，重复从步骤1开始的操作。如果在多次操作后仍无法显示，ABS执行器和控制单元可能有故障。
自诊断结果被显示（必要时，触摸“PRINT”打印自诊断结果）。如果显示“NOFALURE”，则应检查ABS警告灯、VDCOFF指示灯和SLIP指示灯。
（三）清除故障码
1.将点火开关转到OFF位置。
2.起动发动机并在CONSULT-Ⅱ诊断仪显示屏上，依次触摸“START（NISSANbaseDVHCL）”、“ABS”、“SELF-DIAGRESULTS”（自诊断结果）、“ERASEMEMORY”（清除存储数据），以清除DTC存储信息。如果无法清除错误存储信息，重复从步骤4开始的操作。
3.再次执行自诊断，确认诊断存储信息已被清除。
4.进行最终检测时，以30km/h或更高的速度驾驶车辆约1min。确认ABS警告灯、VDCOFF指示灯、和SLIP指示灯熄灭。
注意：清除故障码时，VDCOFF开关不应停留在ON位置。
四、读取数据流
1.依次触摸CONSULT-Ⅱ诊断仪显示屏上的“START（NISSANbaseDVHCL）”、“ABS”、“DATAMONITOR”（数据监视器）。如果在启动发动机或打开点火开关后立即触摸“START（NISSANbaseDVHCL）”，“ABS”可能不会显示在系统选择屏幕上。在此情况下，重复从步骤1开始的操作。
2.在监视项目选择屏幕上，选择“ECUINPUTSIGNALS”（ECU输入信号），“MAINSIGNALS”（主信号）或“SELECTIONFROMMENU”（从莱单中选择）．
3.触摸“START”以进入数据监视器屏幕，读取数据流。
五、主动测试
（一）测试注意事项
1.请勿在车辆驾驶时执行主动测试。
2.确认制动系统中的空气完全排出。
3.当ABS警告灯由于ABS故障而变亮的时候，不能执行主动测试。
4.主动测试时，ABS和制动警告灯将会变亮。
（二）测试操作步骤
1.将CONSULT-Ⅱ诊断仪和CONSULT-Ⅱ转换器连接到数据接口并启动发动机。
2.依次触摸CONSULT-Ⅱ诊断仪显示屏上的“START（NISSANbaseDVHCL）”、“ABS”、“ACTIVETEST”（主动测试）。如果在启动发动机或将点火开关打开后立即触摸“START（NISSAbaseDVHCL）”，“ABS”可能不会显示在系统选择屏幕上。在此情况下，重复从步骤1开始的操作。
3.屏幕“SELECtTESTITEM”将显示。
4.触摸测试项目。
5.当“MAINSIGNALS”反复出现时，触摸“START”。
6.ACTIVETEST”将显示，然后执行电磁阀和ABS电机测试。
注意：当踏下踏板时执行主动测试，踏板的踩下量将改变。这是正常现象。操作开始后10s，屏幕上将显示“TESTISSTOPPED”。“TESTISSTOPPED”显示之后，再次执行测试，触摸“BACK”并重复步骤3。
（三）电磁阀测试
以右前轮的为例。说明电磁阀测试的过程，其他车轮的操作步骤与下面给出的相同。
1.执行ABS功能的主动测试时，应选择每个测试项目的主项目。另外，当执行VDC/TCS功能的主动测试时，应选择每个测试项目菜单。
2.对于电磁阀，触摸“UP”（向上）“KEEP”（保持）“DOWN”（向下），对于ABS电磁阀（ACT），触摸“UP”（向上）“ACTUATORUP”（执行器向上）“ACTUATORKEEP”（执行器保持），并确认所有电磁阀（输入、输出）根据给出的表1进行操作。
3.对ABS电磁阀（ACT），选择前轮时操作后轮阀，选择后轮时操作前轮阀。
（四）ABS电机测试
触摸屏幕上的ON和OFF，按表2检查ABS电机继电器和ABS执行器继电器的工作状态。
六、转向角传感器中间位置调整
为了让VDC系统能正常工作，方向盘转角位置传感器是非常重要的一个部件，由BOSCH公司开发的转角位置传感器位于螺旋线缆的后面。当拆卸/安装或者更换下列任何一个部件时，需要调整转角传感器的中间位置。
操作步骤如下：
1.将车辆停止在前轮正对前方的位置。
2.将CONSULT-Ⅱ诊断仪和CONSULT-Ⅱ转换器与数据接头连接，然后将点火开关转至ON位置（不要起动发动机）。
3.依次触摸“CONSULT-Ⅱ”诊断仪显示屏上的“ABS”、“WORKSUPPORT”（工作支持）和“STRANGLESENORADJUSTMENT”（转向角传感器调整）。
4.触摸“START”。调节转向角传感器时，不要接触方向盘。
5.约10s之后，触摸“END”（大约60s之后，它将自动停止。）
6.将点火开关转至OFF位置，然后再转至ON位置。注意：一定要执行此操作。
7.将车辆前轮正对前方驾驶，然后停止。
8.选择CONSULT-Ⅱ诊断仪显示屏上的“DATAMONITOR”、“SELECTIONFROMMENU”和“STRANGLESIG”。然后确认“STRANGLESIG”在-3.5°~3.5°之间．如果该值超过了规定值，重复步骤3至7。
9.清除ABS控制单元和ECM的存储信息。
10.将点火开关转到OFF位置。
七、基本检查
（一）检查制动液液位及泄漏和刹车片
1.检查制动液储液罐中的液面高度。如果液面低，补充制动液。
2.检查制动管路和执行器附近是否有泄漏。如果发现渗漏，进行下列检查：
（1）如果ABS控制单元连接部位松动，将接头拧紧至规定扭矩。再次检查泄漏情况，确认没有制动液泄漏。
（2）如果连接部位的油管螺母和执行器的螺纹部分损坏，更换损坏零件。再次检查泄漏情况，确认没有制动液泄漏。
（3）如果在执行器连接部位以外的地方发现渗漏现象，使用干净的布擦拭然后再次检查。如果仍然有渗漏现象，更换损坏零件。
（4）如果在执行器体上发现渗漏现象，使用干净的布擦拭然后再次检查。如果仍然有渗漏现象，更换ABS控制单元。
3.检查刹车片是否磨损。
（二）电源电路端口松动和蓄电池检查
检查蓄电池正极/负极端及接地端是否松动。同时确认蓄电池电压没有下落。
（三）ABS警告灯、制动警告灯、VDCOFF指示灯和SLIP指示灯检查
1.当点火开关转至ON位置时，ABS警告灯、VDCOFF指示灯（当VDCOFF开关关闭时）、SLIP指示灯变亮约1s，制动警告灯变亮。如果他们没有变亮，执行CAN通讯系统诊断。在检查VDCOFF指示灯前，请务必先检查VDCOFF开关。如果CAN通讯系统和VDCOFF开关没有故障，检查组合仪表。
2.检查当点火开关转至ON位置之后大约1s后ABS警告灯、VDCOFF指示灯和SLIP指示灯是否熄灭，制动警告灯在发动机起动后是否熄灭。如果没有熄灭，执行自诊断。
3.发动机运转时，确认VDCOFF指示灯在VDCOFF开关转至ON和OFF位置时，分别变亮和熄灭。否则，检查VDCOFF开关。
4.如果ABS警告灯、VDCOFF指示灯、SLIP指示灯在发动机起动10s后仍未熄灭，则应执行ABS控制单元自诊断。
5.完成自诊断之后，必须清除存储的自诊断结果
